Komunikasi Serial dan Parsing Data Serial Arduino

Latar Belakang Komunikasi Serial Arduino

Sebelum kita membahas lebih jauh mengenai komunikasi serial, ada baiknya membahas terlebih dahulu funademntal komunikasi serial. Apa itu komunikasi serial? Komunikasi serial TTL (Transistor-Transistor Logic) adalah cara yang umum digunakan untuk menghubungkan dan mengirim data antara perangkat elektronik, seperti Arduino. Komunikasi serial TTL memungkinkan perangkat untuk saling berkomunikasi melalui dua jalur data, yaitu TX (Transmit) dan RX (Receive). Artikel ini akan membahas secara rinci tentang komunikasi serial TTL pada Arduino, termasuk konsep dasar, pengaturan, dan contoh penggunaan.

Konsep Dasar Komunikasi Serial Arduino

1. Komunikasi Serial Komunikasi serial TTL adalah proses pengiriman dan penerimaan data bit demi bit melalui dua jalur koneksi: TX (Transmit) dan RX (Receive). Data dikirim dalam bentuk urutan bit yang terkirim secara berurutan.
2. TTL (Transistor-Transistor Logic) TTL adalah tingkat tegangan logika yang digunakan dalam komunikasi serial. Untuk TTL standar, nilai logika rendah (0) biasanya berkisar antara 0V hingga 0,8V, sementara nilai logika tinggi (1) berkisar antara 2V hingga 5V.

Pengaturan Serial pada Arduino

Arduino memiliki berbagai model, tetapi hampir semua Arduino mendukung komunikasi serial TTL melalui pin digital yang dapat dikonfigurasi sebagai TX dan RX. Berikut adalah langkah-langkah untuk mengatur komunikasi serial pada Arduino:

1. Tentukan Pin Serial Pada Arduino, pin serial biasanya ditandai sebagai “TX” dan “RX.” Anda perlu menentukan pin yang akan digunakan untuk komunikasi serial. Pin TX akan terhubung ke pin RX perangkat lain, dan sebaliknya.
2. Mulai Serial Di dalam program Arduino, Anda harus memulai komunikasi serial dengan perangkat lain menggunakan fungsi Serial.begin(baudrate). Baud rate adalah kecepatan komunikasi dalam bauds per detik, yang harus cocok dengan pengaturan perangkat lain.
3. Mengirim Data Anda dapat mengirim data melalui komunikasi serial dengan menggunakan fungsi Serial.write(data) atau Serial.print(data).
4. Menerima Data Data yang diterima melalui komunikasi serial dapat dibaca menggunakan fungsi Serial.read() atau Serial.available()